Is é prionsabal oibre an mheaisín cruachta píopa cruach ná an píopa cruach a thuiscint agus a chruachadh go huathoibríoch tríd an braiteoir agus an córas rialaithe.
Aimsíonn an braiteoir suíomh agus méid an phíobáin chruach, úsáideann an córas greimithe daingneáin, maighnéid nó airm mheicniúla chun an píopa cruach a thuiscint, an córas cruachta ag cruachadh an phíobáin chruach de réir an mhodh códaithe, agus coinníonn an córas cruachta an cruth cruachta néata. agus cobhsaí.





